Le mot « Noudar » est associé à la fonction de contrôle et de surveillance du territoire. Et c’est entre les berges de la Múrtega et la rivière Ardila, en plein Alentejo et avec une vue privilégiée, que se trouve le château de Noudar, dont la construction s’est achevée en 1307 sous le règne de D. Dinis. Ces lieux ont connu une occupation humaine continue depuis le Chalcolithique et l’on y trouve notamment des témoignages de la présence arabe. Ils ont donné naissance à la population qui s’est ensuite déplacée à Barrancos. Cette visite comprend une visite du château de Noudar et de quelques monuments mégalithiques situés dans le Parc naturel de Noudar.