La palabra «Noudar» se asocia a la función de control y vigilancia del territorio. Y es entre la ribera del Múrtega y el río Ardila, en plena frontera alentejana y con una vista privilegiada, donde se encuentra el Castillo de Noudar, cuya construcción finalizó en 1307 durante el reinado de Don Dinis. Este lugar tuvo una ocupación humana continuada desde el Calcolítico, incluyendo testimonios de la presencia árabe, y dio lugar al asentamiento que posteriormente se trasladó a Barrancos. En esta visita conocerá el Castillo de Noudar y algunos monumentos megalíticos en el Parque Natural de Noudar.