A palavra “Noudar” está associada à função de controlo e de vigia do território. E é entre a ribeira da Múrtega e o rio Ardila, em plena raia alentejana e com uma vista privilegiada, que se situa o Castelo de Noudar, acabado de construir em 1307 no reinado de D. Dinis. Este local teve ocupação humana continuada desde o calcolítico, incluindo testemunhos da presença árabe, e deu origem ao povoado que posteriormente se deslocou para Barrancos. Esta visita dá a conhecer o Castelo de Noudar e alguns monumentos megalíticos existentes no Parque de Natureza de Noudar.

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